完整的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)應(yīng)由點(diǎn)膠機(jī)器人，手持編程器，點(diǎn)膠控制器等組成。點(diǎn)膠機(jī)器人由”機(jī)械+電機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡“組成。

自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)實(shí)現(xiàn)三維動(dòng)作，主要由控制卡發(fā)出指令，由三軸機(jī)械手完成。

機(jī)械部分為三自由度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)平臺(tái)。橡膠頭可以機(jī)械地定位到空間的任何(X，Y，Z)坐標(biāo)。運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)際上相當(dāng)于一臺(tái)智能計(jì)算機(jī)。它向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)。它可以控制機(jī)器出各種軌道，靈活控制運(yùn)動(dòng)速度，加速度，高精度定位。為了適應(yīng)工業(yè)點(diǎn)膠設(shè)備向自動(dòng)化的快速發(fā)展，人們?cè)诙嗄甑倪\(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究成果的基礎(chǔ)上，推出了一種新的工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)器人產(chǎn)品供企業(yè)應(yīng)用。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，在滿足運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo)的前提下，對(duì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，以滿足點(diǎn)膠過程中的靈活性和速度要求，提高了產(chǎn)品的可靠性，有效降低了產(chǎn)品成本。

隨著工業(yè)的發(fā)展，使用膠粘劑和化學(xué)合成樹脂的產(chǎn)品需求日益增加。以半導(dǎo)體，錄像機(jī)，電子零件，建筑業(yè)，汽車工業(yè)，航空工業(yè)等行業(yè)為主導(dǎo)對(duì)液控技術(shù)提出了新的要求。同時(shí)，隨著小型化，輕量化，生產(chǎn)合理性，低成本等需求，液吐控制機(jī)的性能和精度也得到了提高。

在使點(diǎn)膠過程中，會(huì)出現(xiàn)各種問題。如滲漏，密封不嚴(yán)導(dǎo)致膠水固化，氣泡，固化不良等。這些問題經(jīng)常困擾用戶。因此，我建議在選擇點(diǎn)膠機(jī)時(shí)，不要只考慮成本，俗話說，一分錢一分貨，要選擇信譽(yù)好的點(diǎn)膠機(jī)。

泄漏問題的出現(xiàn)一定是密封件問題，因?yàn)樗木炔桓撸谠O(shè)計(jì)或耐久性方面存在缺陷。密封不嚴(yán)，有桶和管道，看似簡(jiǎn)單的管道，針對(duì)具體膠水選擇專業(yè)的進(jìn)料管等。固化不良的原因有兩個(gè)，一是膠水比例精度不夠。二是混合效果不好。因此，計(jì)量泵的精度尤為重要。混合有兩種方式：靜態(tài)和動(dòng)態(tài)。至于選擇哪種方式，也要根據(jù)膠水的實(shí)際性能來確定。